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      伺服電動缸的組成及分類

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      一、伺服電動缸的組成
      伺服電動缸的結構比較簡單,主要包括驅動機構、減速裝置、直線傳動機構和機構四大部分。
      驅動電機類型:直流電機、交流電機、步進電機、伺服電機等。
      減速裝置:一般為齒輪減速、蝸輪蝸桿、行星齒輪、諧波減速
      直線傳動機構:梯形絲桿、滾珠絲桿、滾柱絲桿、滑動導軌。

      二、伺服電動缸的分類
      伺服電動缸從外形結構上可分為兩大類:直聯式伺服電動缸、并聯式伺服電動缸。

      伺服電動缸

      1、直聯式電動缸
      直聯式電動缸又叫直線式電動缸,直聯式電動缸集成了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設計等技術,整個伺服電動缸結構緊湊。伺服電機與伺服電動缸的傳動絲桿通過聯軸器相連接,使伺服電機的編碼器直接反饋伺服電動缸的活塞桿的位移量,減少了中間環節的慣量和間隙,提高了控制性能和控制精度。伺服電機與伺服電動缸整體相連,安裝容易、設定簡單。伺服電動缸的主要零部件均采用國內外優質產品,性能穩定、故障率低、可靠性高。
      2、并聯式電動缸
      并聯式電動缸又叫折返式電動缸。并聯式電動缸的電機與缸體部分平行安裝,通過同步帶及同步帶輪與伺服電動缸的傳動絲桿相連接,除具有直聯式電動缸的特點外,并由于總長短,在安裝位置比較小的場合比較適應。同時并聯式電動缸選用的同步帶,具有強度高、間隙小、壽命長等特點。使整個伺服電動缸具有較高的控制性和控制精度。
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